车器械(民众号:chedongxi)

作者 |James

编辑 |晓寒

特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统,离规模量产可能比你想的还要远。

10月份,特斯拉向少数种子用户推送了FSD Beta功效(后续又推送了多个更新),让特斯拉Model 3可以在都市的种种场景实现L2级自动驾驶,包罗车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头,甚至是经由环岛等等。

币游视讯(allbet6.com):车主实测特斯拉完全自动驾驶:遇见修路就傻眼,左摇右摆频仍画龙 第1张

▲特斯拉FSD Beta车机显示

这一功效的推送,让特斯拉的车型在高速和都市两个场景都实现了L2级自动驾驶,用户只需要盯着路况监控车辆显示即可,相当于是实现了L4自动驾驶的功效,再次展示了特斯拉在自动驾驶方面的领先实力。

马斯克今年在上海天下人工智能大会上宣布,特斯拉将在今年完成L5级自动驾驶基本功效的研发事情,说的就是FSD。

虽然现在美国用户上传的视频显示FSD Beta有许多惊人之处,但也有车主发现了一些致命问题――比如在遇到门路维修时,FSD Beta的显示就异常差,甚至可以说完全无法使用。

美国特斯拉车主Raj日前就专门进行了一次系统的测试,打开FSD Beta功效驶过了4个门路施工区域,向我们表明晰特斯拉FSD Beta遇到施工这一场景事实有多不靠谱。

一、驶过个八施工区域 六个都无法正常通过

克日,特斯拉车主Raj在测试FSD Beta的历程中发现,FSD的最强对手竟然是封锁路段。

他在公共门路上行驶时发现,特斯拉FSD Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶,在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。

在12分钟的视频中,Raj一共测试了8个施工区域,其中有6个都无法正常通过,某些区域还需要人为干预。

在行驶一次后,Raj调头让车辆再次行驶,显示依然不太理想。有时候不敢往前走,有时候又想撞向封锁门路的锥桶区域,甚至还会“画蛇前进”。

▲车主Raj门路实测特斯拉FSD Beta

1、遇到施工频仍蛇形前进

在Raj公布的视频中,他一直开启特斯拉FSD Beta前进,但车辆遇到了多个区域暂且门路封锁。在数百米以外的位置,门路修复单元已经摆上了警示牌,提醒前方左侧门路变窄。但由于特斯拉无法识别停车标志以外的路标,因此仅能识别在门路变窄标志下方的锥桶。

继续向前行驶,特斯拉能够沿着锥桶划定的门路前进,防止撞上锥桶。然则在通过路口时,由于没有摆放锥桶,此时特斯拉“有点懵”,在左右两条车道之间纠结,并作出了异常危险的“画蛇前进”动作。

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▲特斯拉在左侧门路变窄时“画蛇前进”

不外还好,那时车速对照慢,换道历程对照平缓,最终特斯拉通过第一个路口,进入左侧门路封锁路段。

2、遇见自行车道不知所措

在这一路段,车辆仅能在最右侧非机动车道行驶,这时特斯拉的显示越来越不稳定。

非机动车道门路狭窄且车道线将车道一分为二,特斯拉以这样的门路似乎不太顺应,一直打着左转向灯,想向左侧变道。同时,在“踏上”非机动车道的那一刻,特斯拉就最先主要,偏向盘不稳定地左右转动。

在经由两个锥桶之间的清闲时,特斯拉多次向左猛打偏向,驾驶员快速反映接受车辆,继续保持右侧非机动车道行驶。

同时,也逐渐跟不上前方大奔的脚步,速率放缓。在即将停车时,车辆发出提醒音,请求驾驶员接受。

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▲进入非机动车道后,车辆最先画蛇同时减速

Raj重新开动车辆后,这一路段不再允许打开自动驾驶,仅能驾驶员手动驾驶前进。

3、门路中央施工直接撞了上去

在另一暂且封锁路段,事情人员将中心车道封锁,看似车辆可以选择左右两条路行驶,但门路最右侧为非机动车道,因此车辆只能靠左侧车道行驶。同时,暂且路牌也提醒驾驶员,车辆需要靠左行驶,制止驶上非机动车道。

不外,FSD Beta在检测到前方门路将要封锁后,错误地选择向右行驶进入非机动车道。

邻近封锁门路时,特斯拉在郑重地右转的同时,反而将路径计划选择向左。

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▲特斯拉错误选择右侧非机动车道行驶,但仍需要驾驶员接受

在撞上锥桶之前,驾驶员选择手动接受,被迫让车辆驶上非机动车道。

4、无视施工阻拦硬要转弯

之后,Raj又将车辆开上另一路段,在计划门路中,车辆将会遇到右转门路封锁的场景。

特斯拉在邻近右转路口时,打开转向灯并向右侧变道。到达路口时,特斯拉微微右转,但由于识别到障碍物,以是放弃右转继续前行。

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▲右转门路封锁时强闯

在前行几米后,特斯拉再次实验右转,试图强行突入右侧封锁门路,驾驶员手动接受,最终没有造成事故。

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5、仅有两次顺遂通过

暂且封锁门路场景给特斯拉FSD带来了不小的贫苦,然则在某些情形下,特斯拉也能完善处置暂且门路变窄的场景。

在整个测试历程中,特斯拉FSD Beta仅有两次妥善处置了封锁门路设施。

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▲仅有少数情形能顺遂通过修缮路段

Raj剖析称,这是由于特斯拉提前向右侧变道,并非真正识别左侧变窄路标。

6、统一场景再实验 依然无法通行

这几个庞大路段测试完成后,Raj让车辆调头,若是将此前的场景再测试一次,特斯拉的显示会有提升吗?结果是,第二次的显示似乎更糟糕。

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▲统一路段再次行驶显示加倍糟糕

在左侧门路封锁时,特斯拉不停试图向左侧变道,驾驶员依旧需要多次紧要接受,才制止事故发生。

在显示最糟糕的情形下,在20秒的时间内驾驶员一共干预了4次。几回紧要接受后,Raj都将车辆的行驶讲述向特斯拉提交,特斯拉工程师将会通过自动驾驶电脑的“影子模式”不停提升车辆的自动驾驶能力。

二、都市门路L2自动驾驶基本实现 环岛都能轻松拿下

特斯拉虽然在暂且封锁路段显示不佳,然则FSD Beta在其他路段的显示可谓异常精彩。在多家量产自动驾驶车企推出与特斯拉类似的自动辅助导航驾驶、自动辅助变道功效之后,特斯拉在今年10月面向测试用户更新了FSD Beta,可以基本实现都市门路的L2级自动驾驶。

现在,特斯拉车主在购置FSD选装套件之后,车辆都能在高速公路和都市快速路上实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等L2级自动驾驶功效。在停车场,驾驶员可以使用自动泊车让车辆泊车入位,取车时可以智能召唤让车辆自动开到驾驶员眼前。在美国,车辆还能识别门路上的信号灯,并凭据信号灯颜色判断停车或前进。

不外,特斯拉完全自动驾驶FSD缺失了一个主要场景,那就是无法在都市门路实现自动驾驶。FSD Beta的公布,弥补了这一短板。

凭据FSD Beta的更新说明,车辆可以在非高速公路路段实现自动变道、凭据导航门路行驶,既能够在车流和其他物体之间穿梭,也能在路口左转、右转。这也就意味着特斯拉将在不久的未来面向所有FSD选配用户更新都市门路L2级自动驾驶功效。

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▲特斯拉FSD Beta更新说明

同时,特斯拉也提醒,驾驶员需要实时关注门路交通状况,并握住偏向盘,随时准备接受车辆,在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注重车辆行驶状态。

现实测试显示,特斯拉FSD Beta的显示确实异常精彩。

另一名车主Brandon让特斯拉在黑夜行驶,行驶至一段双向两车道的门路上,车道线并不清晰,车机显示中央车道线显示时隐时现。纵然没有车道线,车辆一直保持靠右,并追随导航行驶。

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▲FSD Beta转弯测试

到达路口停车标志前300英尺(约合91.4米)时提醒前方有停车标志,即将停车。

在路口左转时,对向车道驶来车辆,系统凭据对向车辆可能造成的威胁标记成白色、黄色、紫色、红色。在停车标志前停下守候(美国交通法规划定)后启动车辆,左转通过十字路口。

这是量产L2级自动驾驶的一项重大提高。

在此前,所有量产版L2级自动驾驶系统都只能随公路“调整偏向”,并非真正的“转弯”,而特斯拉实现了让车辆在十字路口转弯。

据外媒The Verge报道,特斯拉在完成自动驾驶的神经网络和控制算法基本架构的重写之后,才得以拓展更多的自动驾驶功效。也就是特斯拉已经完成了从二维图像的识别升级到四维环境的识别,自动驾驶性能得以显著提升。

夜晚环境中,路灯、路边建筑物灯光、前车刹车灯、对向车道头灯都市让车辆自动驾驶变得加倍难题。此前车器械在夜晚测试使用特斯拉自动辅助导航驾驶(NOA)时,夜晚的性能确实不如日间。

在Brandon的测试中,即便在光线滋扰异常强的情形下,特斯拉也能“看清”前方交通信号灯转变。

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▲夜晚光线庞大也能快速识别信号灯

接下来,Brandon将车开到了有环岛的路段,凭据导航门路,车辆需要在环岛第二出口驶出。

视频中可见特斯拉首先在环岛外停车(美国交通法规划定),确认平安后驶入环岛并根据导航门路顺遂驶出。

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▲特斯拉自动驾驶通过环岛

这是量产L2级自动驾驶的另一项重大提高。

在此前,所有量产L2级自动驾驶系统都无法在环岛自动驾驶。别说自动驾驶系统,即便是驾驶员手动驾驶,有许多驾驶员也难以“驾驭”环岛这样的特殊路段,不敢驶入、驶出环岛、错过环岛出口等情形时有发生。

从演示视频中可以看到,特斯拉已经有能力解决人类驾驶中的这一痛点。

在FSD Beta公布的第二天,马斯克就自信地宣布,FSD选配马上涨价。现在美国车主选配FSD的价钱是1万美元(约合6.54万元人民币),这也是特斯拉年内第二次宣布FSD选配套件涨价。中国车主选配价钱暂时没有更改,今年只履历了一次涨价,现在价钱为6.4万人民币(对应8000美元)。

不外,现在选配了FSD的中国车主还不能让车辆识别红绿灯并作出准确反映,功效相比于美国用户更少。随着用户获得的功效增添,未来中国用户选配FSD的价钱或许还将增添。

结语:软件界说汽车 同样能界说自动驾驶

在量产自动驾驶领域,特斯拉或许是最胆大的那一个。仅凭视觉传感器、非高精舆图、非高精定位,就能实现在大多数场景中自动驾驶。相比其他厂商,激光雷达、高精度舆图、高精定位、车路协一致手艺堆上车身,受硬件成本限制,量产却成为最大的难题。

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